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教育部深空探测联合研究中心
同济大学深空探测测绘遥感与导航定位分中心

  探月/火星探测工程是国家科技重大专项,需要整合国内的人才、知识、技术和国际合作等资源。在此背景下,教育部于2009年成立了深空探测联合研究中心,该中心是由教育部组织、协调高校开展深空探测领域科学研究及工程开发的实体机构,中心宗旨是整合高校人才、知识、技术和国际合作等资源,充分发挥高校在探月等深空领域重大专项或工程实施中的作用,积极为科技部、总装备部等部门和中国航天科技集团公司等企业服务,推动探月等我国深空探测事业发展。
  同济大学成立的深空探测测绘遥感与导航定位分中心,以大力支持和推动深空探测的绕轨卫星遥感数据处理、空间着陆障碍探测与地外天体表面巡视导航定位等研究水平的提高为目标,紧密结合我国航天工程任务需求,为我国探月和深空探测任务的开展提供技术支持,为我国深空探测事业的发展贡献力量。
  该实验室的主要研究方向:
  一、深空探测轨道器遥感测图与基础地理信息数据库建设
  • 深空探测轨道器精密定姿与颤振处理
  • 深空探测轨道器成像几何模型与影像三维测图
  • 深空探测轨道器高度计数据处理与融合
  • 深空探测基础地理信息数据库
  二、深空探测器着陆遥感探测与避障
  • 深空探测器着陆地面综合试验场建设
  • 降落相机序列影像着陆定位
  • 新型激光三维成像探测与避障
  • 基于精确障碍探测的安全着陆区选取
  三、深空探测巡视机器人视觉测图与导航定位
  • 巡视机器人视觉导航系统研发
  • 巡视机器人视觉导航相机几何建模与标定
  • 长距离视觉和惯导组合定位导航
  • 影像光束法平差与三维测图

  分中心主任:童小华
  分中心副主任:谢更新、谢欢
  分中心办公室主任:刘世杰