报告人：李媛（中山大学 助理教授）

时间：2024年10月26日（周六）15:00-16:30

地点：测绘馆206报告厅

报告简介：

行星车在行驶过程中拍摄的光学图像可以提供原位的岩石分布情况。近十几年来，从行星车中提取二维石块信息已成为了深空探测研究的一个重要内容，对探测任务中的地质科学分析、导航避障等科学问题和工程应用具有重要的意义。通过摄影测量方法，可根据光学影像重建行星三维表面从而提取三维的岩石特征。岩石及其三维形态记录了该行星的地质演化及其与外太空的相互作用历史，因此对石块进行三维形态分析有助于进一步加深对行星地形地貌特征的理解。此外，三维石块作为行星表面的重要形貌特征，也是行星车能够进行精确导航定位的关键线索。因此，本报告将深入探讨基于三维数据的石块提取与行星车导航定位方法。首先，介绍一种融合深度信息提升二维石块提取精度和准确性的方法，然后是基于三维重建的高精度石块提取及其三维形态特征分析，最后讨论如何将地形和石块信息整合用于行星车定位。本报告所探讨的内容旨在促进行星数据的处理技术和应用，为未来的行星探测提供新的视角和工具。

报告人简介：

李媛，中山大学测绘科学与技术学院助理教授。主要从事基于三维场景感知的智慧城市和行星遥感研究。具体包括：激光雷达/密集匹配点云分割分类、三维场景重建、行星表面特征提取及三维形态特征分析等。以第一作者/通讯作者在ISPRS、IEEE TGRS、JGR-Planets等期刊发表高水平学术论文十余篇。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目。担任深空探测遥感测绘工委会委员，担任Remote Sensing国际期刊客座编辑，以及ISPRS、IEEE TGRS、JAG、JGR-Planets等国际学术期刊审稿人。