序号 |
项目来源 |
项目类别 |
项目编号/ 管理号 |
项目名称 |
1. |
国家重点
研发计划 |
项目 |
kz0025020192632 |
基于视觉的机器人环境建模与定位导航（项目） |
2. |
国家重点研发计划 |
课题 |
kz0025020192633 |
复杂环境下机器人实时高精度视觉定位（课题） |
3. |
国家重点研发计划 |
二级课题 |
kz0025020192634 |
机器人高精度语义地图的构建与部件嵌入（二级课题） |
4. |
国家重点研发计划 |
二级课题 |
kz0025020192752 |
机器人自主运动测试评价标准（二级课题） |
5. |
国家自然科学基金 |
面上项目 |
kz0025020193135 |
GRACE数据反演两种时空分辨率组合重力场的理论研究与模型研制 |
6. |
国家自然科学基金 |
面上项目 |
kz0025020193136 |
多频GNSS精密单点定位相位与伪距观测不一致性产品解算及应用 |
7. |
国家自然科学基金 |
面上项目 |
kz0025020193121 |
较大空谱分辨率差异下的多源遥感影像亚像元变化检测研究 |
8. |
国家自然科学基金 |
面上项目 |
kz0025020193139 |
结合空-地LiDAR点云与深度网络迁移的林分信息提取方法与应用研究 |
9. |
国家自然科学基金 |
面上项目 |
kz0025020193120 |
融合多尺度遥感时序数据的高时空分辨率制图方法研究 |
10. |
国家自然科学基金 |
青年项目 |
kz0025020192600 |
坡度风循环的数值模拟及其对火星沙尘悬浮层的影响机制研究 |
11. |
上海市科委 |
基础性研究自然基金计划项目 |
kz0025020191712 |
不等式约束平差模型的蒙特卡罗法质量评价框架研究 |
12. |
上海市科委 |
其他_上海市科委 |
kz0025020190206 |
高分卫星新型激光测高质量提升与高精度处理技术 |
13. |
外省市协作 |
实验室开放课题 |
kz0025020192369 |
大倾斜长焦距无人机摆扫数据的快速处理方法研究 |
14. |
外省市协作 |
实验室开放课题_外省市协作 |
kz0025020194154 |
基于地基GNSS的电离层特性及其对星载长波ASR信号影响的研究 |
15. |
外省市协作 |
实验室开放课题 |
kz0025020192388 |
新型激光测高与光学影像联合精处理 |
16. |
外省市协作 |
实验室开放课题 |
kz0025020194271 |
星载激光测高自然资源调查与监测高精度数据处理技术 |
17. |
横向项目-技术开发 |
华为终端有限公司 |
kh0025020190964 |
GNSS高精度RTK技术合作项目 |
18 |
横向项目-技术服务 |
中建港务建设有限公司 |
kh0025020190356 |
测绘技术在建筑工程领域中-应用 |
19. |
横向项目-技术服务 |
交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心 |
kh0025020191981 |
海上GNSS高精度定位研究及PPK潮位改正软件实现项目 |
20. |
横向项目-技术服务 |
上海京海工程技术有限公司 |
kh0025020190874 |
激光扫描在盾构隧道施工与运营中的应用 |
21. |
横向项目-技术服务 |
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 |
kh0025020191682 |
南北极冰盖物质平衡数据产品 |
22. |
横向项目-技术服务 |
中国极地研究中心 |
kh0025020192039 |
南极中山站周边机场、拉斯曼丘陵区域测绘项目 |
23. |
横向项目-技术服务 |
上海市测绘院 |
kh0025020192991 |
三维建模工具开发 |
24. |
横向项目-技术服务 |
上海市气候中心 |
kh0025020190651 |
上海市近十年城市不透水层及热环境时空动态监测与分析 |
25. |
横向项目-技术服务 |
上海船舶研究设计院 |
kh0025020190620 |
使用三维激光扫描技术实现舱容测量计算方法技术培训 |
26. |
横向项目-技术服务 |
中国铁路设计集团有限公司 |
kh0025020192540 |
适用卫星定位测量长基线平差的软件开发和测试 |
27. |
横向项目-技术服务 |
天津大学 |
kh0025020190457 |
天津大学双子台水下振动台防水膜形变测量 |
28. |
横向项目-校企联合实验室 |
广东光速智能设备有限公司 |
kh0025020191137 |
同济大学–广东光速智能设备有限公司计算机视觉联合实验室人脸识别算法开发 |
