1.        

授权发明专利

瓶颈上游车道级交通状态预测系统及实现方法

201710065260.0

付强,林航飞,刘春,姚崇富,刘春

2019-02-01

授权发明专利

一种基于水体指数的亚像元级水体提取方法

201510268401.X

谢欢,童小华,许雄,陈鹏,刘世杰

2019-03-01

3.        

授权发明专利

一种城市道路地下分层结构的探地雷达介电常数预估方法

201710763159.2

郝彤

2019-04-02

4.        

授权发明专利

一种铁路货运列车限界自动检测装置

201710617326.2

乔刚

2019-05-14

5.        

授权发明专利

测图背包

201830768068.3

吴杭彬,刘春,陈卓

2019-06-11

6.        

授权发明专利

机器人（室内测图）

201830745824.0

吴杭彬,刘春,陈卓

2019-06-11

7.        

授权发明专利

基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法

201610883070.5

吴杭彬

2019-06-11

8.        

授权发明专利

一种基于高分辨率遥感影像的多指标融合滑坡检测方法

201510041864.2

童小华,陆平

2019-07-05

9.        

授权发明专利

一种网壳结构连续倒塌的高速视频测量方法

201710555851.6

童小华,陈鹏,谢欢,刘世杰

2019-08-02

10.    

授权发明专利

一种铁路货车限界自动化测量方法

201710617329.6

乔刚

2019-10-01

11.    

授权发明专利

一种GNSS变形检测即用观测装置

201920173091.7

李博峰,魏春晓,李世友

2019-10-18

12.    

授权发明专利

一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法

201710824876.1

吴杭彬

2019-10-18

13.    

申请发明专利

一种基于自适应窗口匹配的数字散斑全场形变测量方法

201910086370.4

童小华,陈鹏,谢欢,刘世杰,金雁敏,柳思聪,许雄

2019-01-29

申请发明专利

一种GNSS变形检测即用观测装置

201920173091.7

李博峰,魏春晓,李世友

2019-01-31

15.    

申请发明专利

一种从流水线料盘中快速高精度抓取工件的机械臂抓取方法

201910218554.1

王建梅,张绍明,尹航,张燊

2019-03-21

16.    

申请发明专利

一种适用于磁悬浮轨道三维场景重构的系统与方法

201910271354.2

姚连璧

2019-04-04

17.    

申请发明专利

一种基于人工电磁材料的阻抗匹配层

201910375813.1

郝彤

2019-05-07

18.    

申请发明专利

一种附线性不等式约束的G-M模型参数估值的蒙特卡罗质量评价方法

201910449791.9

张松林,李敬常,韩杰

2019-05-28

19.    

申请发明专利

基于车载激光点云的道路标志标线自动化提取

201910605124.5

姚连璧,秦长才,张邵华,阮东旭,聂顺根

2019-07-05

20.    

申请发明专利

一种室内外空间框架统一与建模的方法

201910682395.0

喻杨康,杨玲

2019-07-26

21.    

申请发明专利

利用少量样本识别大批量室内场景点云部件语义信息的方法

201910905116.2

吴杭彬,刘春

2019-09-24

22.    

申请发明专利

一种从二维无序点集自动提取优化线型轮廓的方法

201911019633.6

吴杭彬,刘春,姚连璧

2019-10-24

23.    

申请发明专利

一种基于经验模态分解和Hurst指数的星载激光测高全波形数据去噪方法

201911054629.3

谢欢,童小华,刘世杰,许雄,陈鹏,金雁敏,冯永玖,柳思聪,王超

2019-10-31

24.    

申请发明专利

一种基于特征融合的高分辨率夜光遥感影像自动变化检测方法

201911065814.2

柳思聪,童小华,杜谦,谢欢,王超,冯永玖,金雁敏

2019-11-04

25.    

申请发明专利

一种超像素图引导下的多尺度引导滤波特征提取方法

201911065820.8

柳思聪,胡清,童小华,杜谦,谢欢,王超,冯永玖,金雁敏

2019-11-04

26.    

申请发明专利

一种基于Landsat-8短波红外和热红外数据特征融合的火烧迹地检测方法

201911065798.7

柳思聪,郑永杰,杜谦,童小华,谢欢,冯毅,金雁敏,刘世杰,陈鹏

2019-11-04

27.    

申请发明专利

一种基于交叉熵优化器的城市扩张多情景模拟元胞自动机优化方法

201911100807.1

冯永玖,童小华

2019-11-12

28.    

申请发明专利

一种生态服务价值空间模拟预测的多带宽地理加权回归元胞自动机方法

201911100800.X

冯永玖,童小华,谢欢

2019-11-12

29.    

申请发明专利

一种基于贝叶斯空间变系数的城市土地利用变化模拟元胞自动机方法

201911120007.6

冯永玖,童小华

2019-11-15

30.    

申请发明专利

一种模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法

201911120009.5

冯永玖,童小华,谢欢,刘颂,柳思聪

2019-11-15

31.    

申请发明专利

一种基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法

201911135113.1

冯永玖,童小华,谢欢,柳思聪

2019-11-19

32.    

申请发明专利

一种组合反卷积和高斯分解的卫星激光测高波形分解方法

201911156330.9

谢欢,童小华,刘世杰,许雄,陈鹏,金雁敏,王超,冯永玖

2019-11-22

33.    

申请发明专利

一种星载激光测高地面数据处理系统

201911157498.1

谢欢,童小华,刘世杰

2019-11-22

34.    

申请发明专利

一种基于激光测高卫星足印影像的高精度激光足印平面定位方法

201911167685.8

谢欢,童小华,刘世杰

2019-11-25

35.    

申请发明专利

一种卫星颤振对相机成像影响的地面模拟测试系统

201911332438.9

刘世杰,童小华,张晗,叶真,郑守住,高飒,谢欢,高晓峰,林峰

2019-12-22

36.    

国家软件著作权

地面激光扫描的数据采集与拼接虚拟仿真实验教学系统

2019SR0521817

同济大学

2019-09-02

37.    

国家软件著作权

激光雷达点云二维室内制图软件

2019SR0521817

同济大学

2019-05-27