1

授权发明专利

一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场的建立方法

202011012940.4

童小华,许雄,冯亚炫,魏超,谢欢,许庆雨,陈鹏,刘世杰,柳思聪,冯永玖,王超

2021/12/7

2

授权发明专利

一种基于LoRa的地下无线传感网络节点能耗优化方法

202011292033.X

郝彤,林凯强

2021/11/9

3

授权发明专利

一种基于位置域曲线约束的单频动态周跳探测与修复方法

201711170721.7

李博峰,刘天霞

2021/10/29

4

授权发明专利

基于超分技术的高分辨率北极海冰类型提取方法

201811203230.2

冯甜甜,刘小敏

2021/9/14

5

授权发明专利

一种单点位多类型无线传感网集线箱及传感器管理方法

201911415777.3

童小华,金雁敏,刘世杰,谢欢,许雄,陈鹏,冯永玖

2021/9/3

6

授权发明专利

一种基于激光测高卫星足印影像的高精度激光足印平面定位方法

201911167685.8

谢欢,李彬彬,叶丹,童小华,刘世杰

2021/9/3

7

授权发明专利

一种大角度透视变形的集装箱箱号识别方法

201810739072.6

张绍明,王建梅,冯甜甜,毛艺凡,张涛,徐昆源,王忠

2021/9/3

8

授权发明专利

一种利用隧道环缝的移动激光测量系统里程校正方法

201810054838.7

姚连璧,陈启超,吴杭彬,赵紫良,孟斌,杨鹏宇,张绍华

2021/9/3

9

授权发明专利

一种考虑地表形变的Landsat 7条带影像修复方法

201711191733.8

刘世杰,苏舒,童小华,谢欢,金雁敏,陈鹏,柳思聪

2021/9/3

10

授权发明专利

一种基于人工电磁材料的阻抗匹配层

201910375813.1

郝彤,郑吴安

2021/7/20

11

授权发明专利

用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法

201810072451.4

潘国荣,范伟

2021/7/16

12

授权发明专利

一种室内导航动态避障寻径方法

202010486710.5

刘骝,李博峰

2021/6/29

13

授权发明专利

一种基于机器学习的导航数据点提取缺失道路的方法

201810581904.6

吴杭彬,许泽然,吴广君

2021/6/8

14

授权发明专利

一种适用于磁悬浮轨道三维场景重构的系统与方法

201910271354.2

姚连璧,张邵华,秦长才,聂顺根,阮东旭

2021/6/4

15

授权发明专利

一种基于有理函数模型的卫星影像与激光测高联合平差方法

201911384277.8

刘世杰,龙杭,高晓峰,童小华,金雁敏,谢欢,李荣兴,陈鹏,许雄,柳思聪,冯永玖,王超,魏超

2021/5/11

16

授权发明专利

基于多分辨率遥感影像的地表覆盖制图方法及装置

201711145366.8

罗新,童小华,谢欢,潘海燕,郑守住

2021/5/11

17

授权发明专利

单基站远距离海上实时动态定位方法

201711083653.0

李博峰,张治腾

2021/4/30

18

授权发明专利

外场环境标定的联合标定系统与方法

201710825324.2

刘春,艾克然木·艾克拜尔,周源,曾勇

2021/4/30

19

授权发明专利

导航雷达一体化卫星

202021855149.5

杨玲

2021/3/26

20

授权发明专利

一种适合地表不稳定区域的卫星激光高程控制点优选方法

201911384296.0

童小华,刘世杰,龙杭,高晓峰,杜文佳,谢欢,李荣兴,陈鹏,金雁敏,冯永玖,许雄,柳思聪,王超,魏超

2021/3/26

21

授权发明专利

一种可自主定制的多目视觉三维建模同步装置

202021943286.4

顾珈静,刘春

2021/2/2

22

授权发明专利

一种自调整采样频率的分布式倾斜仪采集器的传感器数据采集处理方法

202010132203.1

童小华,谢欢,刘世杰,许雄,陈鹏,魏超,王超

2021/2/2

23

授权发明专利

一种基于随机森林分类器的高质量星载激光足印提取方法

201911332424.7

谢欢,李彬彬,童小华,张志杰,刘世杰,许雄,陈鹏,金雁敏,柳思聪,王超

2021/2/2

24

授权发明专利

一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法

201811070675.8

吴杭彬,瞿一航

2021/2/2

25

申请发明专利

一种基于颤振精密探测估计和最优窗RL算法的TDI遥感图像复原方法

202111547794.X

刘世杰,林峰,童小华,张晗,叶真,郑守住

2021/12/16

26

申请发明专利

一种考虑卫星颤振的光学影像与激光测高数据联合平差方法

202111545603.6

刘世杰,高晓峰,童小华,谢欢,金雁敏,吴昊

2021/12/16

27

申请发明专利

一种5米空间分辨率的地形金字塔天体表面光照分析方法

202111498373.2

童小华,黄潜,刘世杰,叶真,金雁敏,谢欢,许雄,冯永玖

2021/12/9

28

申请发明专利

一种基于极大后验估计的多粗差探测、识别和适应方法及置信水平

202111437156.2

杨玲,喻杨康,孙楠

2021/11/29

29

申请发明专利

一种高分辨率光照仿真影像快速生成方法

202111352907.0

童小华,黄潜,刘世杰,叶真,王超,柳思聪,谢欢,陈鹏

2021/11/16

30

申请发明专利

一种水下振动测试的高速视频测量方法

202111305346.9

陈鹏,童小华,高飒,汪本康,谢欢,刘世杰,冯永玖,金雁敏,叶真,许雄,柳思聪,王超

2021/11/5

31

申请发明专利

一种木塔模型抗震稳定性测试高速视频测量方法

202111232691.4

陈鹏,童小华,高飒,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,许雄,柳思聪,叶真,王超

2021/10/22

32

申请发明专利

一种面向多分辨率卫星遥感多光谱和全色影像的非监督特征融合及分类方法

202111087032.6

柳思聪,赵慧,杜谦,童小华,谢欢,冯永玖,金雁敏

2021/9/16

33

申请发明专利

一种附线性不等式约束的G-M模型的不等式约束合理性检验方法

202111078661.2

张松林,李敬常,韩杰,董正华

2021/9/15

34

申请发明专利

一种无人机低空飞行实验位姿无控多视测量方法

202111060978.3

童小华,陈鹏,石海博,赵佳俊,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,许雄,柳思聪,王超,叶真

2021/9/10

35

申请发明专利

一种高速视频水下结构三维精密定位方法

202111060501.5

陈鹏,童小华,高飒,汪本康,金雁敏,谢欢,刘世杰,冯永玖,叶真,许雄,柳思聪

2021/9/10

36

申请发明专利

匹配窗口大小和TDI级数对颤振探测影响的仿真分析方法

202111048757.4

刘世杰,张晗,童小华,叶真,郑守住,林峰

2021/9/8

37

申请发明专利

一种新型宽视场多法向大平面激光三维成像质量检校场设计方法

202111009293.6

童小华,谢欢,刘世杰,许雄,魏超,金雁敏,柳思聪,王超,陈鹏,冯永玖,叶真

2021/8/31

38

申请发明专利

一种用于软着陆障碍探测地面验证的复杂月表模拟场设计方法

202111009289.X

谢欢,魏超,童小华,许雄,叶真,刘世杰,金雁敏,冯永玖,王超,柳思聪,陈鹏,肖长江

2021/8/31

39

申请发明专利

一种水上水下高速视频成像系统

202110995054.6

陈鹏,童小华,马皝平,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,许雄,柳思聪,叶真,王超

2021/8/27

40

申请发明专利

滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质

2021109958266

刘春,周骁腾,艾克然木·艾克拜尔,薛云,李友源,周源,曾勇

2021/8/27

41

申请发明专利

一种用于MODIS实时遥感图像数据的时空混合像元分解方法

202110972899.3

王群明,丁欣宇

2021/8/24

42

申请发明专利

一种针对地下无线供能传感网络吞吐量优化方法

202110935556.X

林凯强,郝彤

2021/8/16

43

申请发明专利

基于基底信号形态特征的南极冰下水探测方法

202110923107.3

冯甜甜,王岱良,郝彤

2021/8/12

44

申请发明专利

一种基于密度的海岛区域数据分割和多级去噪分类方法

202110916859.7

谢欢,徐琪,刘小帅,郭亚磊,孙媛,李彬彬,刘世杰,陈鹏,王超,许雄,童小华

2021/8/11

45

申请发明专利

一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法

202110912916.4

叶真,童小华,陈鹏,高飒,谢欢,刘世杰,冯永玖,金雁敏,许雄,柳思聪,王超

2021/8/10

46

申请发明专利

一种基于多波束单光子激光测高卫星的海冰信息提取方法

202110908007.3

谢欢,郭亚磊,刘小帅,徐琪,李彬彬,孙媛,唐鸿,金雁敏,刘世杰,柳思聪,冯永玖,童小华

2021/8/9

47

申请发明专利

一种位移场的结构物表面裂纹检测和提取方法

202110876575.X

陈鹏,童小华,谢欢,刘世杰,冯永玖,金雁敏,叶真,许雄,柳思聪,王超

2021/7/30

48

申请发明专利

一种多点透视成像的无人飞行器地面飞行实验位姿测量方法

202110848564.0

童小华,陈鹏,石海博,马皝平,赵佳俊,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,叶真

2021/7/27

49

申请发明专利

一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方案

202110848486.4

金雁敏,陈鹏,童小华,高飒,汪本康,谢欢,冯永玖,刘世杰,叶真,许雄,柳思聪,王超

2021/7/27

50

申请发明专利

一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法

202110848543.9

童小华,陈鹏,汪本康,赵佳俊,马皝平,谢欢,冯永玖,刘世杰,叶真,金雁敏

2021/7/27

51

申请发明专利

一种水上水下一体化分布式高速视频测量系统框架

202110848591.8

童小华,陈鹏,高飒,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,叶真,许雄,柳思聪,王超

2021/7/27

52

申请发明专利

一种利用Faster-RCNN的测量标志自动提取方法

202110794715.9

陈鹏,童小华,汪本康,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,柳思聪,许雄,叶真,王超

2021/7/14

53

申请发明专利

一种自适应窗口匹配的裂缝提取方法

202110748123.3

陈鹏,童小华,高飒,谢欢,刘世杰,冯永玖,金雁敏,许雄,柳思聪,叶真,王超

2021/7/2

54

申请发明专利

一种激光点云跳变偏差的纠正处理方法

202110739253.0

刘春,李友源,吴杭彬

2021/6/30

55

申请发明专利

一种顾及上下文关系的大规模城市场景点云语义分割方法

202110736141.X

刘春,曾豆豆,吴杭彬,贾守军,艾克然木·艾克拜尔

2021/6/30

56

申请发明专利

一种针对复杂建筑的BIM与施工间的反馈调整方法

202110739224.4

刘春,贾守军,吴杭彬,曾豆豆

2021/6/30

57

申请发明专利

三维点云地图构建方法、系统、电子设备及存储介质

202110736465.3

吴杭彬,刘春,许泽然,贾守军,韦钧钇

2021/6/30

58

申请发明专利

一种高速视频测量系统中的软硬件同步控制方法

202110732172.8

童小华,陈鹏,马皝平,谢欢,刘世杰,冯永玖,金雁敏,叶真,许雄,赵佳俊

2021/6/30

59

申请发明专利

一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法

202110733603.2

童小华,陈鹏,高飒,谢欢,刘世杰,金雁敏,冯永玖,叶真,柳思聪,王超

2021/6/30

60

申请发明专利

一种高速视频测量系统的实测组网方案

202110733673.8

童小华,陈鹏,高飒,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,柳思聪,许雄,叶真,王超

2021/6/30

61

申请发明专利

一种高速时频海量数据异步存储方法

202110731783.0

童小华,陈鹏,马皝平,谢欢,冯永玖,刘世杰,金雁敏,许雄,柳思聪,叶真,王超

2021/6/30

62

申请发明专利

一种小卫星颤振高速视频测量方法

202110718419.0

刘世杰,陈鹏,童小华,汪本康,谢欢,冯永玖,金雁敏,许雄,柳思聪,叶真,王超

2021/6/28

63

申请发明专利

一种基于RBF网络的多楼层室内定位技术

202110654403.8

喻杨康,李威,杨玲

2021/6/11

64

申请发明专利

一种多站协同处理的GNSS高精度变形监测方法

202110628846.X

李博峰,章学城

2021/6/2

65

申请发明专利

一种基于新型空谱特征融合网络的高分辨率遥感影像典型地表要素识别方法

202110594123.2

柳思聪,郑永杰,都科丞,金雁敏,童小华,杜谦,谢欢,冯永玖,叶真

2021/5/28

66

申请发明专利

一种联合多时相特征的高分辨率遥感影像典型地表要素识别方法

202110594139.3

柳思聪,郑永杰,赵慧,冯毅,金雁敏,童小华,杜谦,谢欢,冯永玖,王超

2021/5/28

67

申请发明专利

一种低成本GNSS终端数据异常处理的方法

202110323456.1

李博峰,苗维凯

2021/3/26

68

申请发明专利

一种新模式差分RTK定位方法

202110323407.8

李博峰,苗维凯

2021/3/26

69

申请发明专利

一种顾及先验误差的加权多通道奇异谱分析分析方法

202110212835.3

沈云中,王奉伟

2021/2/25

70

申请发明专利

一种空间约束的InSAR形变反演方法

202110168986.3

李博峰,柳虹宇

2021/2/7

71

申请发明专利

一种面向多源Landsat影像通用地表温度反演算法的精度评价方法

202110131800.7

许庆雨,谢欢,童小华,金雁敏,陈鹏,冯永玖,刘世杰,柳思聪,王超

2021/1/30

72

申请发明专利

一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法

202110131780.3

谢欢,李彬彬,童小华,刘世杰,徐琪,王旭,刘小帅,唐鸿,郭亚磊

2021/1/30

73

国家软件著作权

星载InSAR区域网平差软件

2021SR0650202

同济大学

2021/5/8

74

国家软件著作权

星载立体SAR/InSAR与星载激光复合三维信息提取软件

2021SR0650203

同济大学

2021/5/8

75

国家软件著作权

多源卫星遥感数据自动化几何校正软件

2021SR1456037

同济大学

2021/3/23