吴杭彬，长聘教授、博士生导师，国家级青年人才项目计划入选者，主要从事多平台三维激光扫描数据处理和集成、智能交通GIS、导航和位置服务等领域的研究。主持自然基金项目3项、国家重点研发计划课题1项、子课题2项。发表著作1部，SCI/SSCI论文70余篇，其中第一/通讯SCI检索30篇，获得专利8项(2项转让)。任国际数字地球学会激光雷达专委会、中国图象图形学会视觉传感专委会等多个专业任职。获得国家教学成果二等奖、上海市教学成果一等奖、上海市科技进步一等奖、教育部科技进步二等奖、上海市技术发明二等奖等省部级奖励十余项。
Email: hb[AT]tongji.edu.cn
研究方向和领域：
复杂场景感知与制图应用：点云数据处理、交通GIS技术、轨迹大数据挖掘、道路高精地图制图与更新
欢迎有志于激光/视觉融合感知、高精地图制图更新与环境交互、城市交通安全与GIS服务、海上环境感知/预测技术研究的本科生、硕博士研究生和博士后加入团队
学习和工作经历:
2007.3 - 2010.3 同济大学 博士研究生，专业：大地测量学与测量工程
2009.3 - 2009.9 香港理工大学 研究助理
2010.8 - 现 在 同济大学 讲师、副教授、长聘副教授、长聘教授
奖励与荣誉：
上海市科技进步二等奖（2025年，序1）
国家教学成果二等奖（2023年，序13）
上海市教学成果一等奖(2022年，序10)
上海市技术发明二等奖（2022年，序3）
华夏建设科技二等奖（2022年，序4）
上海市科技进步一等奖（2019年，序4）
教育部科技进步二等奖（2018年，序3）
中国测绘学会科技进步一等奖（2011年，序8）
中国测绘学会科技进步三等奖（2007年，序7）
同济大学学科竞赛优秀指导教师（2019-2022）
全国大学生测绘技能竞赛、创新开发大赛等优秀指导教师
在研项目：
大型复杂室内场景的人与空间交互智能感知研究，2023-2026，项目负责人
太湖流域河湖库地物变化监测及遥感智能识别、典型区域水土流失变化信息智能检测，2025-2026，项目负责人
面向轻型船只智能驾驶的稀缺数据集构建与多尺度3D目标感知技术研究，2025-2026，项目负责人
无人船海上感知系统开发，2024-2025，项目负责人
基于车载三维激光扫描点云的道路附属设施自动化提取研究,2024-2025,项目负责人
近3年主要论文：
Long Chen, Ruiqi Song, Hangbin Wu(*), Baiyong Ding, Lingxi Li, and Fei-Yue Wang(*), Scene as Occupancy and Reconstruction: A Comprehensive Dataset for Unstructured Scene Understanding, Sciencetific Data,2025, 12：1232
Hangbin Wu, Shaojun Zhou, Zhengwen Xu, Haili Sun, Lianbi Yao; FESS-SAM: Full-element semantic segmentation of tunnel linear array images based on the segment anything model,Advanced Engineering Informatics,2025, 68: 103609
Haopeng Hu, Shengke Huang, Hangbin Wu(*),et al., Identify and map lane-level updates in roads in restricted access areas based on driving record data. International Journal of Geographical Information Science. 2025, https://doi.org/10.1080/13658816.2025.2512218
Shida Wang, Hangbin Wu(*), Lianbi Yao, et al., Spatial-Relation-Guided Intelligent Understanding of Complex Railway Tunnel Structures Using Mobile Laser Scanning Data. Transactions in GIS. 2025; 29:e70038
Chenyu Hu, Hangbin Wu(*), Chaoxu Wei, et al., Automatic extraction and geographization of urban traffic event based on natural Chinese text data. GEOCARTO INTERNATIONAL 2025, VOL. 40, NO. 1, 2453618
Qianqian Chen, Hangbin Wu(*), Chenyu Hu, Wei Huang, Chun Liu.Uncovering Spatio-Temporal Activity Patterns of Staying Behavior of Pedestrian Explorers Using Mobile Phone Navigation Trajectory. Transactions in GIS, 2025, 29:1–21
Hangbin Wu(*),Shihao Zhan,Xiaohang Shao, Chenglu Wen, Bofeng Li, Chun Liu.SLG-SLAM: An integrated SLAM framework to improve accuracy using semantic information, laser and GNSS data. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 2024.133
Han Yue, Hangbin Wu(*), Ville Lehtola, Junyi Wei, Chun Liu. Indoor functional subspace division from point clouds based on graph neural network. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 127 (2024) 103656
Han Yue, Ville Lehtola, Hangbin Wu(*), George Vosselman, Jincheng Li, Chun Liu. Recognition of Indoor Scenes using 3D Scene Graphs. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2024（62）：5703216
Yuanhang Kong, Hangbin Wu(*), Akbar Akram, Jintao Li, Jingwen Zhao, Shida Wang, Wei Huang and Chun Liu. UAV LiDAR Data-based Lane-level Road Network Generation for Urban Scene HD Maps. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501805
Li Jintao; Wu, Hangbin(*); Ma, Xinjiang; Li, Yanyi; Yue, Han; Liu, Chun; Simulation of Street Tree Pruning for the Visibility of Traffic Signs to Drivers Using MLS Point Clouds. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501605
Junyi Wei, Hangbin Wu(*), Han Yue, Shoujun Jia, Chun Liu et al. Automatic Extraction and Reconstruction of a 3D Wireframe of an Indoor Scene from Semantic Point Clouds. International Journal of Digital Earth. 2023, 16(1), 3239–3267
Jintao Li, Hangbin Wu(*), Xiaolong Cheng, Yuanhang Kong, Xufei Wang, Yanyi Li, Chun Liu. Individual extraction of street trees from MLS point clouds based on tree non-photosynthetic components clustering.IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. vol. 16, pp. 5173-5188, 2023, doi: 10.1109/JSTARS.2023.3281787.
Hangbin Wu(*), Shengke Huang, Chen Fu, Shan Xu, Junhua Wang, Wei Huang & Chun Liu (2023): Online map-matching assisted by object-based classification of driving scenario, International Journal of Geographical Information Science, 37:8, 1872-1907
Shida Wang; Hangbin Wu(*); et al., Automated extraction of tunnel electricity transmission system: An object-level approach with mobile laser scanning data. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2023,116,103136
Lizhi Lou, Chaoxu Wei, Hangbin Wu(*) and Chen Yang. Cave feature extraction and classification from rockery point clouds acquired with handheld laser scanners. Heritage Science.2022,10:177
Hangbin Wu(*); Shan Xu; et al., Optimal road matching by relaxation to min-cost network flow. International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation. 2022,114:103057
Jintao Li; Hangbin Wu(*); et al.,3D modeling of laser-scanned trees based on skeleton refined extraction, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022,112,102943,
Hangbin Wu(*); Huiling Jin; et al.,. Travel mode classification based on GNSS trajectories and open geospatial data. Transactions in GIS, 2022,26:2598-2620.
吴杭彬,王旭飞,刘春. 基于林地激光点云的树木胸径自动提取方法.同济大学学报自然科学版.2022,50(7):947-954
毕业学生及去向：
2018年 刘豆：上海寻梦信息技术有限公司（拼多多）
2019年 于鹏飞：驭势（上海）汽车科技有限公司
2020年 敖星冉：中移（上海）信息通信科技有限公司
2021年 杨慧敏：黄河水文勘察测绘局
2022年 许泽然：北京小鸟看看科技有限公司（字节跳动子公司）
靳慧玲：上海市测绘院
王世达：同济大学读博
王旭飞：同济大学读博
屈宜琪：上海浦东发展银行股份有限公司
熊子曰：腾讯科技（深圳）有限公司
2023年 徐珊：上海极氪蓝色新能源技术有限公司
韦朝旭：普联技术有限公司（TPlink）
肖志华：重庆市勘测院
2024年 黄升钶：初速度（上海）汽车技术有限公司
陈茜茜：北京数慧时空信息技术有限公司
岳晗（博）：中国人民解放军某部队
李金涛（博）：山东理工大学
2025年 战仕浩：青岛市崂山区委员会组织部（青岛市选调生）
胡辰雨：奥地利读博
