吴杭彬，长聘副教授、博士生导师，2023年入选国家级青年人才项目计划，主要从事多平台三维激光扫描数据处理和集成、智能交通GIS、导航和位置服务等领域的研究。主持自然基金项目3项、国家重点研发计划课题1项、子课题2项。发表著作1部，SCI/SSCI论文70余篇，其中第一/通讯SCI检索30篇，获得专利8项(2项转让)。任国际数字地球学会激光雷达专委会、中国图象图形学会视觉传感专委会等多个专业任职。获得国家教学成果二等奖、上海市教学成果一等奖、上海市科技进步一等奖、教育部科技进步二等奖、上海市技术发明二等奖等省部级奖励十余项。

Email: hb[at]tongji.edu.cn

研究方向和领域：

激光扫描数据处理、室内外高精地图制图、交通GIS技术、轨迹大数据挖掘、道路高精地图制图与更新

欢迎有志于激光\视觉融合感知、高精地图制图更新与环境交互、城市交通安全与GIS服务研究的本科生、硕博士研究生和博士后加入团队

学习和工作经历:

2007.3 - 2010.3  同济大学           博士研究生，专业：大地测量学与测量工程

2009.3 - 2009.9  香港理工大学     研究助理

2010.8 - 现  在    同济大学            讲师、副教授、长聘副教授

奖励与荣誉：

国家教学成果二等奖（2023年，序13）

上海市教学成果一等奖(2022年，序10)

上海市技术发明二等奖（2022年，序3）

华夏建设科技二等奖（2022年，序4）

上海市科技进步一等奖（2019年，序4）

教育部科技进步二等奖（2018年，序3）

中国测绘学会科技进步一等奖（2011年，序8）

中国测绘学会科技进步三等奖（2007年，序7）

同济大学学科竞赛优秀指导教师（2019-2022）

全国大学生测绘技能竞赛、创新开发大赛等优秀指导教师

在研项目：

1. 大型复杂室内场景的人与空间交互智能感知研究.国家自然科学基金面上项目，2023-2026，项目负责人

2. 众包地图在线更新与数据安全. 国家重点研发计划课题， 2022-2024，项目负责人

3. 超大城市“空间数字底座”理论体系构建. 上海市科委社发课题，2021.7-2024.6，项目负责人
   

4. 无人船海上感知系统开发.企业委托项目，2024-2025，项目负责人

近3年主要论文：

1. Hangbin Wu(*),Shihao Zhan,Xiaohang Shao, Chenglu Wen, Bofeng Li, Chun Liu.SLG-SLAM: An integrated SLAM framework to improve accuracy using semantic information, laser and GNSS data. 2024 Accepted
   

2. Han Yue, Hangbin Wu(*), Ville Lehtola, Junyi Wei, Chun Liu. Indoor functional subspace division from point clouds based on graph neural network. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 127 (2024) 103656
   

3. Han Yue, Ville Lehtola, Hangbin Wu(*), George Vosselman, Jincheng Li, Chun Liu. Recognition of Indoor Scenes using 3D Scene Graphs. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2024（62）：5703216
   

4. Yuanhang Kong, Hangbin Wu(*), Akbar Akram, Jintao Li, Jingwen Zhao, Shida Wang, Wei Huang and Chun Liu. UAV LiDAR Data-based Lane-level Road Network Generation for Urban Scene HD Maps. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501805, doi: 10.1109/LGRS.2023.3308891.

5. Li Jintao; Wu, Hangbin(*); Ma, Xinjiang; Li, Yanyi; Yue, Han; Liu, Chun; Simulation of Street Tree Pruning for the Visibility of Traffic Signs to Drivers Using MLS Point Clouds. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501605, doi: 10.1109/LGRS.2023.3306982.

6. Junyi Wei, Hangbin Wu(*), Han Yue, Shoujun Jia, Chun Liu et al. Automatic Extraction and Reconstruction of a 3D Wireframe of an Indoor Scene from Semantic Point Clouds. International Journal of Digital Earth. 2023, 16(1), 3239–3267 https://doi.org/10.1080/17538947.2023.2246937

7. Jintao Li, Hangbin Wu(*), Xiaolong Cheng, Yuanhang Kong, Xufei Wang, Yanyi Li, Chun Liu. Individual extraction of street trees from MLS point clouds based on tree non-photosynthetic components clustering.IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. vol. 16, pp. 5173-5188, 2023, doi: 10.1109/JSTARS.2023.3281787.

8. Hangbin Wu(*), Shengke Huang, Chen Fu, Shan Xu, Junhua Wang, Wei Huang & Chun Liu (2023): Online map-matching assisted by object-based classification of driving scenario, International Journal of Geographical Information Science, 37:8, 1872-1907, DOI: 10.1080/13658816.2023.2206877

9. Shida Wang; Hangbin Wu(*); et al., Automated extraction of tunnel electricity transmission system: An object-level approach with mobile laser scanning data. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2023,116,103136

10. Lizhi Lou, Chaoxu Wei, Hangbin Wu(*) and Chen Yang. Cave feature extraction and classification from rockery point clouds acquired with handheld laser scanners. Heritage Science.2022,10:177

11. Hangbin Wu(*); Shan Xu; et al., Optimal road matching by relaxation to min-cost network flow. International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation. 2022,114:103057

12. Jintao Li; Hangbin Wu(*); et al.,3D modeling of laser-scanned trees based on skeleton refined extraction, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022,112,102943,

13. Hangbin Wu(*); Huiling Jin; et al.,. Travel mode classification based on GNSS trajectories and open geospatial data. Transactions in GIS, 2022,26:2598-2620.

14. 吴杭彬,王旭飞,刘春. 基于林地激光点云的树木胸径自动提取方法.同济大学学报自然科学版.2022,50(7):947-954

15. 傅琛,黄升钶,汤焱,吴杭彬(*),刘春,姚连璧,黄炜,一种结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法,测绘学报,2021.11

16. Hangbin Wu; Zeran Xu; et al., LV-GCNN: A Lossless Voxelization Integrated Graph Convolutional Neural Network for Surface Reconstruction from Point Clouds. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 2021,103:102504

17. Hangbin Wu; Han Yue; et al., Indoor Map Boundary Correction Based on Normalized Total Least Squares of Condition Equation, Journal of Surveying Engineering, 2021:147(4):04021015

18. Hangbin Wu; Han Yue et al.,Automatic structural mapping and semantic optimization from indoor point clouds. Automation in Construction.2021:124

发明专利：

1. 一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法. 发明专利.ZL. 201410509688.6

2. 基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法. 发明专利. ZL201610883070.5
   

3. 一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法. 发明专利.ZL201710824876.1
   

4. 一种基于机器学习的导航数据点提取缺失道路的方法. 发明专利(已转让).ZL201810581904.6
   

5. 一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法. 发明专利(已转让). ZL 201811070675.8
   

6. 一种室内场景点云部件语义信息的识别方法. 发明专利.ZL 201910905116.2
   

7. 一种从二维无序点集自动提取优化线型轮廓的方法. 发明专利.ZL 201911019633.6
   

8. 一种室内场景点云部件语义信息的识别方法. 发明专利. ZL 201910905116.2