研究方向

数字摄影测量、图像理解与计算机视觉、点云处理与分析、遥感图象处理与分析

主讲课程

摄影测量学（本）,遥感原理与应用(本)，数字摄影测量（本），数字摄影测量与遥感信息处理（硕），新型遥感传感器与现代摄影测量（博）

主要学术兼职

中国测绘学会摄影测量与遥感专业委员会委员

上海市地球物理学会，上海市红外与遥感学会会员

主要项目

1. 特殊条件下基于点云的运动平台位置姿态确定方法研究, 国家自然科学基金面上项目(41771480), 2018-2021, 主持

2. 基于RGB_D传感器的实时室内场景恢复测量研究, 上海市自然科学基金项目(13ZR1444300), 2013-2016, 主持

3. 低碳化土壤改良和虚拟旅游信息系统, 上海市科委崇明专项重大攻关课题(10dz1200903), 2010-2012, 主持

4. 基于多源卫星数据的大型湖泊水量变化估计与时空分析，国家自然基金委（41771449），2018-2021，主要参与

5. 基于时序RS与GPS数据的崇明环境空间变化与外来物种入侵的监测与综合评价，上海市国际科技合作基金项目（11230705700），2011-2013，主要参与；

6. 煤矿区国土资源资源管理一张图的遥感定量分析及预测模型建立， 国土资源部公益性行业科研专项子课题（201211011-03），2012-2014，主要参与；

7. 长江口溢油事故遥感监测与评估，上海市科委创新行动重点项目（13231203602），2013-2015，主要参与；

8. 环巢湖旅游休闲区的遥感定量分析评价，合肥市规划局，2016，主要参与

9. 特大城市公共设施安全监测技术体系与应急服务, 国家测绘地理信息局公益性项目, 2014-2016, 主要参与

10. 陈家镇国际生态社区建设关键技术体系集成与示范，国家科技支撑计划项目之子课题:崇明建设科技信息共享平台关键技术研究与应用，2010-2012，主要参与

11. 结合地面地震观测数据的多源时空遥感地震监测及灾害评估应用研究, 科技部 国家高技术研究发展计划(863 计划) (2009AA12Z131), 2009-2010，主要参与

12. 特大城市中心密集区复杂地物群信息的自动提取与定量分析技术，科技部 国家高技术研究发展计划(863 计划) (2007AA12Z178), 2007-2009，主要参与

13. 生态城镇建设管理实证研究，上海市科委创新行动重点项目（ 08DZ1205708），2008-2010，主要参与；

14. 大面积水域蓝藻控制的关键区域识别技术的研究，科技部中加政府间科研合作项目（2009DFA92310），2009-2012，主要参与；

15. 2010 世博会规划建设全过程的控制管理，上海市科委重点项目之：现状数据遥感采集与管理，2006-2009，主要参加人

16. 基于RS和GIS的参考图信息处理技术研究，航天总公司，2006-2006, 主要参加人

17. 乡动态监测技术集成研究，国家科技支撑计划项目，2006-2008，主要参加人

18. 多源信息匹配、融合与村镇专题信息提取，国家科技支撑计划项目，2008-2009，子课题负责人

19. 基于遥感影像线和面特征的几何精纠正方法的研究，国家测绘局，2006-2008，主要参加人

20. 对地观测系统应用研究，上海市科委，2008-2009，主要参加人

主要论文

1. 叶勤，姚亚会，桂坡坡. 基于极线及共面约束条件的kinect点云配准方法[J], 武汉大学学报· 信息科学版, 2017, 42(9): 1271-1276

2. Qin Ye, Yahui Yao, Popo Gui. An Improved ICP Algorithm for Kinect Point Cloud Registration. 12th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC-FSKD),  Aug,2016, Changsha, China. (EI)

3. 叶勤，桂坡坡. 一种新的深度传感器内部参数标定方法研究[J]. 光电子·激光,  2015，26(6):1146-1151（EI）（A New Calibration Method for Depth Sensor）

4. 叶勤，陈宏敏，张绍明. 基于Sketch Token的异源雷达影像匹配适应性分析[J]. 同济大学学报：自然科学版, 2015, 43(12): 1888-1894（EI）（Analysis of the matching suitability of remote sensing Radar images of different sensors based on Sketch-Token）

5. Qin Ye，Yahui Yao，Popo Gui，Cuifang Ai. Impacts of different transformation models on remote sensing image registration accuracy based on implicit similarity.Remote Sensing of the Environment: 19th National Symposium on Remote Sensing of China, 20-23 Sept. 2014, Xian, China. (EI)  (DOI: 10.1117/12.2204788，WOS:000359670900012)

6. Popo GUI, Qin YE, Hongmin CHEN,Tinghui ZHANG,Chun YANG. Accurately Calibrate Kinect Sensor Using Indoor Control Field.2014 Third International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing Applications. (通讯作者)（EI）（corresponding author）

7. 叶勤，张小虎，刘世杰, 基于直线特征的有理函数模型定位精度改善方法 同济学报（自然科学版） 2010 38(2):295-301 (EI)

8. Ye Qin, Jiang Xueqin, Li Xican, et al. Comparison on Inversion Model of Soil Organic Matter Content Based on Hyperspectral Data[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2017, 48(3):164-172.（EI) (叶勤,姜雪芹,李西灿,林怡. 基于高光谱数据的土壤有机质含量反演模型比较. 农业机械学报,2017,48(03):164-172.）

9. 姜雪芹,叶勤,林怡,李西灿. 基于谐波分析和高光谱遥感的土壤含水量反演研究[J]. 光学学报， 2017,37(10): 1028001-1--1028001-11 （corresponding author）

10. Ye Qin, He Liling, Ying Min, Lin Yi. RESEARCHES ON THE LAND-USE CHANGE DETECTION OF MINE AREA BASED ON TM/ETM IMAGES. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-7/W1, 3rd ISPRS IWIDF 2013, 20 – 22 August 2013, Antu, Jilin Province, PR China, 91-101. （EI）

（ International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, v 40, n 7W1, p 91-101, 2013）

11. Lin Y. (#),Shen M.，Liu B.，Ye Q，(#)Remote sensing classification method of wetland based on an improved SVM， International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences，Antu v 40, n 7W1, p 179-183, 2013， 2013.8. （corresponding author）

12. 叶勤，徐秋红，谢惠洪. 城市航空影像中基于颜色恒常性的阴影消除 光电子激光 2010 21（11）：1708-1714 (EI)

13. 叶勤，张小虎，王栋，一种基于区域生长与空间形状约束的高分辨率遥感图像道路提取方法  遥感信息 2010（2）:25-29

14. Cui Ni, Qin Ye, Bofeng Li and Shaoming Zhang. Road Extraction from High-Resolution Remote Sensing Image Based on Phase Classification,The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII, Part B3b. Beijing 2008 pp509-514

15. M. Cheng，Q. Ye. Road Extraction from SAR Image Using an Improved Statistical Algorithm. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII, Part B3b. Beijing 2008 pp605-608

16. Cui Ni, Zequn Guan, Qin Ye. A NEW METHOD OF URBAN ROAD EXTRACTION FROM HIGH-RESOLUTION REMOTE SENSING IMAGE。Sixth International Symposium on Digital Earth: Models, Algorithms, and Virtual Reality，2009.9，Beijing China, Pro. SPIE Vol. 7840.PP. 78401X(2009); doi:10.1117/12.872963. (EI)

17. 叶勤 李华光 张庆 陈映鹰，基于内容的机场目标检索在雷达景象匹配数据库中的应用， 同济学报（自然科学版） 2007 35（4）：547-551（561）（EI）

18. Qin Ye , Ming-yue Cheng, Ying Chen, Hui-hong Xie. Research on Airborne Stripe SAR Image Correction Model in Region of Lack Control Points, SPIE MIPPR 2007, 2007.11, Wuhan, 6790 2G（EI）

19. 刘世杰，叶勤，童小华等．用数码相机测量斜拉桥拉索模型的变形．吉林大学学报(工学版)．2007  37(4),920-924. （EI）（corresponding author）

20. 叶勤 陈鹰，地形起伏对雷达景象实际匹配影响初探，遥感学报 2005 9(1):106-111

21. 叶勤 陈鹰，高程起伏对雷达景像匹配的影响及改正方法，同济大学学报2003 31(1):85-88（113）

22. 叶勤、李启炎, 地面起伏对成像及雷达景象匹配的影响, 测绘学报Vol.31,Sup. pp50-55  2002.5

23. Chen Ying, Ye Qin, Zhong Zhiyong. Research on the matching between Radar Image and Optical One Based on Wavelet, Acta Geodaetica et Cartography Sinica, 2000  29（3）:25-31（陈鹰 叶勤 钟志勇，基于小波变换的雷达与光学影像匹配算法研究，测绘学报，Vol.29 No.3 2000 p:245-249）

24. 叶勤 李翔 陈鹰 “基于特性统计方法的航空遥感图像质量评定研究” 遥感信息 2006（5）pp：20-23

25. 叶勤 陈鹰，图像压缩对影像匹配精度影响的研究，遥感信息  2001.4  pp16-18

26. 叶勤 陈鹰，基于小波变换的遥感图像插值方法研究”遥感信息 2000.4  pp16-17

27. 桂坡坡，叶勤，邓非．立体影像调度的实时核线重采样方法研究. 遥感信息，2014，29(3）:24-29

28. 王嘉楠，叶勤，林怡 不同大气校正方法对中小湖泊蓝藻遥感动态监测的影响[J] 遥感技术与应用，2013,28(1):157-165

29. 林怡，应旻，桂坡坡，杨业，叶勤. 改进的SURF算法在彩色车载影像匹配中的应用。同济大学学报(自然科学版)，2014. 42（4）：624~629 （corresponding author）

30. 童小华，刘世杰，叶勤.基于有理函数模型的Quickbird立体定位精度分析 同济大学学报(自然科学版)2009 37(4):555-559（EI）

31. 倪翠，叶勤，李博峰，张绍明. 基于相位编组的高分辨率遥感影像道路信息提取[J]. 遥感信息2008（4）p45-49

32. 倪翠，叶勤，刘世杰等．数字近景影像上标志点精确定位方法研究．遥感信息．2007（3）, 12-19

教改论文：

1. 叶勤  程效军  陈鹰  杨世渝. 关于《摄影测量与遥感》双语教学的实践与思考   测绘通报 2006(2)

2. 叶勤，关泽群，邵永社等. 测绘工程专业摄影测量学实验教学改革探索 测绘通报 2010（6）:74-77

3. 叶勤，林怡. 通识教育背景下“摄影测量学基础”教学的思考. 测绘通报， 2015 第2期:121-124

教材：

周军其 叶勤 邵永社 朱述龙 关泽群 遥感原理与应用 武汉大学出版社 2014年11月

专利和软件著作权

1. 遥感影像的主分量和模糊聚类村镇专题信息提取方法. 发明专利. ZL. 2009 1 0050236.5

2. 基于立体约束的遥感影像道路提取方法. 发明专利. ZL. 2010 1 0233255.4

3. 基于序列非线性滤波的遥感影像水体专题信息提取方法. 发明专利. ZL. 2009 1 0050718.0

4. 一种栅格影像与矢量电子地图的自动配准方法，发明专利，ZL 2012 1 0588045.6；

5. 基于遥感影像的蓝藻生物量时空变化监测与可视化方法，发明专利，ZL 2009 1 0055044.3；

6. 基于直线特征的星载光学线阵影像精确纠正处理方法，发明专利，ZL 2009 1 0050236.5；

典型成果

作为负责人和主要参加者承担并完成了20多项国家、省部级及其他科研项目。作为负责人完成同济大学教改项目3项。在国内外核心学术期刊和国际学术会议上公开发表科研学术论文40余篇，其中以第一作者/通讯作者发表的SCI/EI检索近20篇在。在国内核心期刊发表教改论文3篇，参编教材1部。多次参加国际国内学术会议，获国家发明专利6项，获上海市科技进步二等奖1项；上海市科技进步三等奖1项。

在点云数据处理分析与建模研究中：基于相机标定的个中已有理论模型，对于便携式RGB-D相机的标定方法进行研究，比较各种方法的特点，得到更为实用的方法和更精确的标定成果，用于后续的点云数据处理；对获取的点云数据及建模精度进行分析评估，得出其应用的适应场景，来指导我们的实际应用；将点云数据与高分辨率光学影像相结合，利用摄影测量数据处理中的多种约束条件，对点云数据处理中的ICP方法进行优化约束，改进点云配准方法，实现困难场景的点云建模。

在遥感影像高几何精度处理中，基于广义点理论，利用已知线特征进行广义成像模型（RPC模型）的精化，提高遥感影像几何处理的精度与可靠性。

在多源遥感数据影像匹配、融合分析方法研究中，对多源影像匹配融合的难点进行分析，利用新的图像处理理论、摄影测量理论，对异源影像共性特征提取展开研究，在此基础上实现异源异质影像的匹配、融合及信息提取。为后续变化检测等应用提供基础。