张绍明，博士，副教授

同济大学机器自主感知研究组（MAPLab），同济大学测绘与地理信息学院

地址：上海市四平路1239号测绘楼307，邮编：200092

Email：zhangshaoming@tongji.edu.cn

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教育经历

n 2005.4-2008.3，同济大学，博士，摄影测量与遥感

n 2002.9-2005.3，中国电子科技集团14所，硕士，通信与信息系统

n 1998.9-2002.7，天津大学，学士，电子信息工程

工作经历

n 2008.07至今，同济大学，计算机视觉

n 2011.01 - 2012.01，Ohio State University，博士后，遥感图像处理

研究方向

n 多模态超轻量级边缘计算

* UWB、毫米波、低分辨率TOF、红外相机、事件相机、RGB相机数据的融合感知；

* 异构计算（单片机、Arm核、x86；NPU、GPU；Bare-Metal、RTOS、Linux）；

* 多领域落地量产交付，低功耗车牌识别、隐私保护人体姿态识别、事件分析等。

n 封闭场景中低速无人驾驶系统产品研制

* 面向封闭场景、中低速特种作业车辆；

* 底层自研的独特SLAM算法，可量产，超低成本方案；

* 落地多个实际产品，入选江苏省双创人才计划（企业创业型）。

n 大型无人系统产品研制

* 担任同济大学-广东光速智能计算机视觉联合实验室主任；

* 研制成功全球首款量产型平臂无人塔吊控制软件系统；

* 灵感来源于车辆自动驾驶，超越车辆无人驾驶。

n 雷达图像/信号处理

* 雷达景象匹配制导算法与软件系统；

* 雷达-红外融合目标识别算法与软件系统；

* 多模态遥感图像的自监督预训练与特征表达。

主要论文

Yan Tang*, Weijia Liu*, Shaoming Zhang, Jianmei Wang,“Flow-SAR: Cross-Domain SAR Image Translation Using Flow Models,”  IEEE Geoscienceand Remote Sensing Letters,  September. 2025.

Renming Lu*, Yan Tang*, Shaoming Zhang, Yusheng Li, Jianmei Wang,“Through-Wall Human Activity Recognition with Compact MIMO Ultra-Wideband Radar,” IEEE Internet of Things Journal,  July, 2025.

Yan Tang, Shaoming Zhang, Weijia Liu, Zhong Wang, Jianmei Wang,“Ultra-Lightweight Automatic License Plate Recognition System for Microcontrollers:A Cost-Effective and Energy-Efficient Solution,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 12, pp.20419–20434,  December, 2024.

 Weijia Liu, Shaoming Zhang, Yan Tang, Zhong Wang, Jianmei Wang,” StyleReconstruction-Driven Networks for Occlusion-Aware License Plate Recognition,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 11,pp. 11438-11450, November, 2024.

Shaoming Zhang, Tangjun Yao, Jianmei Wang, Tiantian Feng, Zhong Wang, ”DynamicObject Classification of Low-Resolution Point Clouds: An LSTM-Based EnsembleLearning Approach,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8,no. 12, pp. 8255-8262, December, 2023.

教学

n 数字图像处理

n 图像分析与机器学习

招生信息

n 招收硕士和博士研究生，欢迎钟情于计算机视觉和机器学习的本科生报考。

n 常年接收高年级本科生参与项目研究和实习，欢迎有兴趣者咨询联系。

n 培养技能：面向实战、全局系统视角、产品研发视角