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乔晶
助理教授
大地测量与测量工程

姓名:乔晶                                                                                                                     Personal Website

性别:女

职称:助理教授

籍贯:湖北襄阳

邮箱:jingqiao@tongji.edu.cn

简介:从事卫星导航定位与激光雷达数据处理理论与算法研究,主要研究方向包括全球导航卫星机动探测与轨道修复、卫星自主导航与激光雷达自主校正等。目前以第一作者在国际知名期刊/会议发表论文10篇,曾参与欧盟与香港研资局(EC/RGC)的实时高精度GNSS定位项目、瑞士创新署(Innosuisse)与Leica Geo. AG的激光雷达校正项目等。担任欧洲航天局(ESA)与瑞士航天局联合发起的IGLUNA项目的评审专家,为Aerospace,Remote Sensing, Satellite Navigation, Advances in Space Research等多个国际期刊审稿人,被Satellite Navigation评为“2020十佳杰出审稿人”。为上海市海外高层次引进人才。


研究方向

卫星精密定轨

卫星机动探测与轨道修复

卫星自主导航

激光雷达自主校正


欢迎对卫星定轨、深空导航与地面激光雷达数据处理有兴趣的同学报考研究生!


工作经历

2022/03 - 至今          同济大学                          助理教授

2019/01 - 2022/01    苏黎世联邦理工学院        博士后/科学助理

2016/06 - 2016/10    加州大学圣地亚哥分校     访问学者

2018/09 - 2018/12    香港理工大学                    研究助理


教育经历

2013/08 - 2018/08       香港理工大学                 博士,空间大地测量

2009/09 – 2013/06       武汉大学                        学士,测绘工程


科研项目

o 2022-2027,上海海外高层次人才项目,主持

o 2022-2024,上海市“科技创新行动计划”高新技术项目,主持

o 2019-2020,瑞士创新署(Innosuisse)与Leica Geo. AG的激光雷达校正项目,核心参与

o 2017-2019Real-Time High Accuracy Positioning with Multiple GNSS Constellations,参与

o 2017-2019Seamless Navigation in Urban Environment through Multiple Sensor Fusion and GNSS Multipath Mitigation,参与


学术兼职

o Swiss space centerESA联合发起的IGLUNA项目专家组成员

o 期刊审稿人,主要期刊包括Aerospace, Remote Sensing, Satellite Navigation, Advance in Space Research


主要获奖与荣誉

o Outstanding Reviewer of Satellite Navigation (2020)

o 香港理工大学Ph.D. 全额奖学金 (2013-2017)

o 东京GNSS夏令营全额奖学金 (2015)        

o 香港理工大学对外交流全额奖学金 (2015/2016)    

o 国家大学生奖学金 (2011年和2012)

o 曾宪梓优秀学生标兵 (2012)                  

o 武汉大学三好学生(2011年和2012)

o 武汉大学测绘技能大赛软件,论文分获二等奖 (2011)


代表性论文

Qiao, J., Wu, H., Baumann-Ouyang, A., & Li, B. (2023). Automatic extrinsic calibration of terrestrial laser scanner and digital camera by MoG image correlation. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 119, 103315. doi:10.1016/j.jag.2023.103315

Qiao J., & Butt, J. A., 2023. Self-calibration of terrestrial laser scanner using a M3C2-based planar patch algorithm. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens., 197, 335-345. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2023.02.008

Qiao J, Medic T, Baumann-Ouyang A. (2023). Automatic calibration of terrestrial laser scanners using intensity features. The Photogrametric Record, doi: 10.1111/phor.12454

Qiao J, Xu GC, Liu WK, Fang P, Chen W. Comparison of Beidou Autonomous Navigation Performance using the SRP model and onboard Accelerometers. Acta Astronautica, 2020, 173: 183-194. Doi: 10.1016/j.actaastro.2020.04.018

Qiao J, Chen W. Continuous Precise Ephemeris of Beidou-2 maneuvered satellites based on a new thrust force model. Advance in Space Research, 2019, Doi: 10.1016/j.asr.2019.05.017.

Qiao J, Chen W, Ji SY, Weng DJ. Accurate and timely broadcast ephemeris for Beidou maneuvered satellite. Remote Sensing, 2019, 11(7). Doi: 10.3390/rs11070787.

Qiao J, Chen W. Beidou Satellite Maneuver Thrust Force Estimation for Precise Orbit Determination. GPS Solutions, 2018, 22(2). Doi: 10.1007/s10291-018-0705-2.

Qiao J, Chen W (2016) Improving BDS autonomous orbit determination performance using onboard accelerometers. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica (in Chinese), 45(S2):116-131. Doi: 10.11947/j.AGCS.2016.F033

Qiao J, Chen W. Improving GPS AutoNav Orbit Accuracy with Onboard Accelerometers. In: Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017), Portland, Oregon, September 2017. 1169-1177.