1992至今在同济大学工作，主要从事卫星导航定位GNSS的教学和研究工作。2001－2004年在香港理工大学从事GPS/GNSS导航与网络GPS定位研究工作。2007年在德国斯图加特大学做高级访问学者,从事GNSS数据处理的研究工作。2010-2012年在澳大利亚 Curtin University 的GNSS 定位研究中心从事GNSS实时动态定位的研究工作。